显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现

• 作者: 张建勋 张慧明
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 软件系统 DSP 显微手术 机器人 主从 HPI
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 1-3,148
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2006.01.001

摘要

辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现细节.最后通过重复定位精度和动物显微手术实验,验证了RAMS软件系统的性能满足显微手术的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建勋	南开大学信息自动化研究所	60	906	14.0	29.0