ARS辅助SINS/BDS组合导航系统性能仿真分析

• 作者: 罗建军 袁建平 马卫华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动雷达导引头 北斗系统 捷联惯导 组合导航
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 2609-2611,2615
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.09.057

摘要

捷联惯导/北斗双星定位组合系统(SINS/BDS)可采用间段组合的方式以避免"北斗"系统有源定位暴露目标的缺点;多普勒主动雷达导引头(ARS)可利用波束速度连续辅助惯导,弥补"北斗"系统无速度信息、不能全程使用的缺点.以巡航导弹为应用对象构建了SINS/BDS/ARS卡尔曼组合导航滤波器,探讨利用ARS提高SINS/BDS组合系统精度的潜力.研究表明ARS辅助可降低BDS接收机关闭期间SINS导航误差的增长速度,加快BDS接收机工作期间SINS/BDS组合速度信息的收敛速度,转向机动时辅助效果更好.利用该方法可在不增加设备和成本的前提下提高SINS/BDS组合导航系统精度,降低惯性器件的精度,缩减BDS接收机工作时间,具有一定的应用潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
2	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
3	马卫华	西北工业大学航天学院	29	192	8.0	12.0