一种面向移动机器人的光流场计算方法

• 作者: 吴涛 胡庭波 贺汉根
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 光流 立体匹配 特征跟踪 移动机器人
• 年，卷（期）: 2006,（19）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.19.012

摘要

光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但是现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点.文章假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法.通过对实际采集的图片的对比试验,表明该方法较之传统方法,具有速度更快,准确性更高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	吴涛	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	149	8.0	11.0
3	胡庭波	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	25	3.0	3.0