一种提高足球机器人性能的新型视觉算法

• 作者: 丁凤霞 杨广林 王书理 赵逢达
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像序列 多目标视觉跟踪 跟踪窗 目标搜索
• 年，卷（期）: 2006,（18）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 217-219
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.18.078

摘要

在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误.为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法,对机器人只需识别队标,既减少要识别的颜色样本,又增加了目标跟踪的准确性.该文论述了设计的各个环节.试验表明,设计方法合理有效,鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁凤霞	华北水利水电学院数学与信息科学系	4	14	2.0	3.0
2	王书理	燕山大学信息科学与工程学院	2	10	2.0	2.0
3	杨广林	燕山大学信息科学与工程学院	13	136	6.0	11.0
4	赵逢达	燕山大学信息科学与工程学院	24	143	7.0	10.0