新型微型六足机器人的运动原理及控制程序

• 作者: 刘华 张涛 颜国正
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 六足机器人 仿生机器人 微型机器人 IO板 机器人运动控制程序
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 241-243,246
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.23.086

摘要

介绍了一种微型六足机器人的新结构,该结构将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来,论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程,分析了机器人的运动稳定性和灵活性,给出了实验结果和分析.成功制作了机器人样机--"银甲虫1号",其大小为:半径3cm,高4.2cm,重49g.实验证明"银甲虫1号"运动灵活可靠,有很好的机动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学测控技术与仪器系	340	4219	33.0	49.0
2	刘华	上海交通大学测控技术与仪器系	124	1179	18.0	29.0
3	张涛	上海交通大学测控技术与仪器系	68	483	12.0	18.0