基于模糊逻辑控制的机器人灵巧手的抓取方式

• 作者: 周思跃 袁俊 龚振邦
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑 灵巧手 抓取方式
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 183-185
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.23.065

摘要

机器人灵巧手抓取方式控制是整个灵巧手操作规划一个非常重要的环节.该文介绍了3种典型的抓取方式:平行抓取、聚中抓取和镊式抓取.以被抓取物体的尺寸为输入量,抓取方式作为输出量,提出了一种基于模糊逻辑的灵巧手抓取控制算法,并对这种算法进行了推导.在实际的机器人灵巧手遥操作系统中的应用表明,这种基于模糊控制的灵巧手抓取方式控制方法是正确有效的,具有使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学精密机械工程系	113	1396	21.0	31.0
2	周思跃	上海大学精密机械工程系	12	67	3.0	8.0
3	袁俊	上海大学精密机械工程系	6	14	3.0	3.0