机器人视觉伺服控制及应用研究的现状

• 作者: 段锁林 毕友明 赵建英 黎志刚
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 视觉伺服控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 24-31
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 8867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2007.01.006

摘要

在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上,讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况,并对其中发现的关键性问题进行了分析,提出了解决这些问题的一些方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕友明		8	28	2.0	5.0
2	段锁林		7	11	1.0	3.0
3	黎志刚		1	0	0.0	0.0