小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

• 作者: 彭应龙 梁静强 许瑛
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 双足步行机器人 机构 CPLD PWM 舵机
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许瑛		63	265	9.0	12.0
2	梁静强		9	22	3.0	4.0
3	彭应龙		8	28	3.0	5.0