基于角度模型的机器人驱动系统参数辨识

• 作者: 严法高 史旺旺 陈虹
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 驱动系统 参数辨识
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 2656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2007.01.008

摘要

针对直流电动机驱动的轮式机器人,提出一种根据机器人轮子编码器读数辨识机器人驱动系统参数的算法,并与传统的根据速度输出来辨识机器人参数的方法进行了比较.仿真计算证明:根据编码器数据辨识有更好的精度及抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹	扬州大学信息工程学院	78	581	13.0	19.0
2	史旺旺	扬州大学信息工程学院	79	606	14.0	19.0
3	严法高	扬州大学信息工程学院	4	11	2.0	3.0