机器人装配中轴和孔插装的装配力分析

• 作者: 吴媛媛 谭晓东 赵亮
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轴 孔 装配 FORTRAN 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TH123.4
• 字数: 3373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2007.03.007

摘要

给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴、孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴、孔装配过程中装配力的变化,分析间隙、倾角、侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭晓东	大连交通大学机械工程学院	49	103	6.0	8.0
2	赵亮	大连交通大学机械工程学院	10	81	4.0	9.0
3	吴媛媛	大连交通大学机械工程学院	1	10	1.0	1.0