新型肠道机器人动力学建模和参数优化研究

• 作者: 梁亮 石成刚 胡冠昱
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 肠道机器人 非牛顿流体 动压粘液膜承载量 轴向摩擦牵引力
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2007.09.031

摘要

针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型.采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优的机器人螺旋槽参数, 使得肠道机器人可获得较大的动压粘液膜承载量和轴向摩擦牵引力,同时减小了其周向摩擦阻力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡冠昱	长沙大学机电工程系	47	217	8.0	12.0
2	梁亮	长沙大学机电工程系	12	61	3.0	7.0
3	石成刚	长沙大学电子与通信工程系	1	1	1.0	1.0