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摘要:
随着生产力的不断发展,要求交流伺服运动控制系统向数字化、高精度、高速度、高性能方向发展。具体来说有以下几点:(1)充分利用迅速发展的电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控制,增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响,这可大大提高伺服系统的性能,并为实现最优控制、自适应控制创造条件。(2)开发高精度、快速检测元件。
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机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究
单片机
控制
交流伺服电机
通用交流伺服控制模块的设计
开放式系统
伺服控制
在系统可编程技术
数字I/O电路
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 现代交流伺服运动控制技术
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 控制技术 运动控制系统 交流伺服系统 伺服运动 高精度 高性能 迅速发展 大发展 新技术 自适应控制
年,卷(期) znjqr_2007,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 38-38
页数 1页 分类号 TM921.541
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2007(0)
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研究主题发展历程
节点文献
控制技术
运动控制系统
交流伺服系统
伺服运动
高精度
高性能
迅速发展
大发展
新技术
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期刊影响力
智能机器人
双月刊
1816-0654
大16开
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2004
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