一种改进的UKF算法及其在深空自主光学导航中的应用

• 作者: 于镭 姚文龙 邵巍 隋树林
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主光学导航 Unscented卡尔曼滤波方法(UKF) SR-UKF EKF 星敏感器 光学导航相机
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 资源环境与生物技术
• 页码范围: 518-522
• 页数: 5页
• 分类号: V2
• 字数: 3224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.05.016

摘要

利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量星光信息以及天体边缘信息,进行了自主光学导航方案的设计.通过观测量的转化改进了Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)的具体实现形式,并将改进的方法与扩展的卡尔曼滤波方法(EKF)、UKF以及基于平方根分解的方法(SR-UKF)进行了比较,通过仿真对其算法的优越性进行了验证.仿真结果表明,这种基于观测量转换的UKF算法,不仅在计算量上有所减少,在精度上也有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋树林	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	40	227	8.0	13.0
2	邵巍	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	5	36	4.0	5.0
3	姚文龙	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	11	37	4.0	5.0
4	于镭	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	34	145	7.0	10.0