永磁直线同步电动机推力波动抑制策略

• 作者: ZHAO Tong 刘成颖 李伟 林家春 王先逵
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电动机 推力波动 滑模控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 449-452
• 页数: 4页
• 分类号: TP359.4
• 字数: 2799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.03.023

摘要

永磁直线同步电动机自身存在的推力波动是阻碍其获得平稳的速度响应的一个重要因素,如何抑制推力波动的影响是系统控制器设计中必须考虑的一个问题.本文在分析了直线电动机推力波动特点的基础上,对其进行了测量.然后通过对推力波动测量结果进行频谱分析,找出其所包含的主要谐波,建立了推力波动的数学模型.最后基于所建立的模型,对推力波动进行了前馈补偿.当速度环采用滑模控制时,用实验验证了该方法的可行性.实验结果表明对推力波动进行建模和前馈补偿可以显著地改善速度环的响应性能.当系统以0.1 m/s运行时,稳态速度波动范围下降到1.83%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王先逵	清华大学精密仪器与机械学系	147	3085	31.0	47.0
2	李伟	中国农业大学工学院	190	2617	29.0	41.0
3	林家春	中国农业大学工学院	8	120	6.0	8.0
4	ZHAO Tong	清华大学精密仪器与机械学系	1	25	1.0	1.0
5	刘成颖	中国农业大学工学院	1	25	1.0	1.0