基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究

• 作者: 关懿峰 孙英策 季白杨 易建军 董金祥
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 主动悬架 随机线性最优控制 车辆动力学 车辆模型
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP291.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2007.06.016

摘要

在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析.仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建军	华东理工大学机械工程系	27	266	8.0	15.0
4	董金祥	浙江大学计算机科学与工程学院	165	2786	31.0	42.0
5	季白杨		4	31	3.0	4.0
12	孙英策	华东理工大学机械工程系	2	12	2.0	2.0
13	关懿峰	华东理工大学机械工程系	1	9	1.0	1.0