单轨车辆主动悬架模型随机线性最优控制器设计

• 作者: 何法 景园 王鑫 赵强
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 最优控制 LQG 目标函数 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 分类号: S776|U463.33
• 字数: 3183字
• 语种: 中文

摘要

基于达朗贝尔原理建立单轨车辆主动悬架动力学模型,应用随机线性最优控制理论,以汽车行驶平顺性和接地性等作为综合评价指标,建立包含车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷三项指标的目标函数,设计单轨车辆主动悬架LQG控制器.在MATLAB/Simulink中建立与之对应的仿真模型,以白噪声经积分器的方式产生路面不平度,作为系统模型的输入,并将主、被动悬架特性进行对比分析.结果表明,带有LQG控制器的主动悬架性能相对于被动悬架性能有了明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强	东北林业大学交通学院	63	263	9.0	12.0
2	王鑫	东北林业大学交通学院	13	76	4.0	8.0
3	何法	东北林业大学交通学院	3	36	3.0	3.0
4	景园	东北林业大学交通学院	3	9	2.0	3.0