基于随机线性最优控制的汽车主动悬架控制器设计

• 作者: 桑楠 白玉 魏民祥
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 LQR控制器 最优理论 Matlab
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 56-60
• 分类号: U463.1
• 字数: 2286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2012.03.014

摘要

通过建立车辆半车模型的动力学方程,应用随机线性最优控制理论设计了车辆主动悬架LQR控制器,并在Matlab/Simulink环境中构建了实现该控制策略的仿真模型,对仿真结果进行了时域和频域分析,结果表明:具有LQR控制器的主动悬架能有效减小车身加速度和悬架动挠度,可以更好地改善车辆的舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
2	白玉	常州工学院机电工程学院	27	98	6.0	7.0
3	桑楠	南京航空航天大学能源与动力学院	29	159	8.0	10.0