一种新型链式自重构机器人模块的设计

• 作者: 姚俊武 徐超 王建中
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自重构机器人 模块 设计
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.02.017

摘要

提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法.该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成,模块通过自重构后组成链式机器人,并能完成移动和越障的功能.对模块的设计主要采用了履带行走、形状记忆合金、谐波齿轮、传感器、集成控制芯片等技术,优化了模块的结构,提高了模块的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐超	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	5	22	3.0	4.0
3	王建中	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	82	622	10.0	21.0
4	姚俊武	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	7	41	5.0	6.0