二级倒立摆的数字再设计

• 作者: 姜滨玲 孙晓波
• 来源期刊: 哈尔滨理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数字再设计 倒立摆 离散系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2683.2007.01.007

摘要

当数字计算机构成系统的一个组成部分时,需要对连续的控制对象设计数字控制器.本文依据闭环连续系统与其离散系统之间应遵循的某种等价关系,综述了数字控制系统的再设计问题.并且应用这种方法对二级倒立摆系统进行了数字仿真和实时控制,验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙晓波	哈尔滨理工大学自动化学院	32	183	8.0	12.0
2	姜滨玲	哈尔滨理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0