基于小波分析的足球机器人视觉子系统噪声处理

• 作者: 姜为 王强 王进戈
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 小波分析 足球机器人 视觉子系统 图像去噪
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2007.06.010

摘要

在足球机器人视觉子系统中,噪声问题一直是影响比赛成绩的重要因素.由于光照情况对比赛的影响很大,光线的变化在比赛中对机器人的识别会产生干扰,从而影响比赛的胜负.本文对摄像头采集的赛场图像进行小波分析,采用二维离散小波变换处理图像,并选取合适的阈值处理小波系数,最终还原出更加真实的画面,最大程度地减少光线对比赛的影响.实践证明此方法在机器人足球比赛中取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
2	王强	西华大学机械工程与自动化学院	64	381	10.0	15.0
3	姜为	西华大学机械工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0