移动机器人遥操作中力反馈技术的研究

• 作者: 张玉侠 杨涛 符秀辉 邰春茹
• 来源期刊: 沈阳化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 移动机器人 虚拟力
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2198.2007.01.022

摘要

在已有的遥操作系统中增加力反馈,通过计算移动机器人与周围障碍物之间的虚拟交互力,并将其映射到操纵杆上变成操作者可以感知的力,这样操作者能感觉到机器人与环境之间的作用力,从而有效地完成操作任务.实验结果表明该方法能够有效控制机器人行走,显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符秀辉	沈阳化工学院信息工程学院	40	185	7.0	12.0
3	邰春茹	沈阳化工学院信息工程学院	2	2	1.0	1.0
6	杨涛		1	1	1.0	1.0
7	张玉侠	沈阳化工学院信息工程学院	5	27	2.0	5.0