基于ARM的农用机器人开放式控制器的设计

• 作者: 付立思 周东升 孙晓杰 徐华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 农业机器人 设计 开放式控制器 ARM uCOS-II
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.05.037

摘要

根据目前农业机器人应用的实际情况,采用开放式结构的思想,设计了基于ARM的农用机器人开放式控制器.在控制器体系结构上采用了分层式和模块化,并分别介绍了各层的特点、任务及其实现方法.由于采用了硬件抽象层和总控模块层,使设备驱动程序和操作系统都具有硬件无关性,并使设计的控制器满足开放式结构的要求,具有可移植性、可扩展性以及硬件设备的可互换性.uCOS-Ⅱ操作系统的使用,使该控制器具有可靠的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付立思	沈阳农业大学信息与电气工程学院	42	355	11.0	18.0
2	孙晓杰	沈阳农业大学信息与电气工程学院	8	85	5.0	8.0
3	徐华	沈阳农业大学信息与电气工程学院	1	6	1.0	1.0
4	周东升	沈阳农业大学信息与电气工程学院	20	63	4.0	7.0