航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制

• 作者: 侯朝桢 刘向东 靳永强
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态机动 自适应 滑模控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 422-426
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.05.011

摘要

针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯朝桢	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	172	2604	26.0	38.0
2	靳永强	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	12	252	6.0	12.0
3	刘向东	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	106	1521	21.0	34.0