基于Backstepping设计的非线性鲁棒自适应控制

• 作者: 田有先 陈芳
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 鲁棒自适应控制 全局有界
• 年，卷（期）: 2007,（z1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-825X.2007.z1.031

摘要

针对一类具有未知参数,未建模动态和外界干扰的不确定非线性系统,选择适当的参数对这些不确定性进行估值和补偿,利用Backstepping方法,设计了一种新的鲁棒自适应控制器.该控制器能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,且输出的绝对值可以任意小.仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器达到了理想的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田有先		34	123	7.0	9.0
2	陈芳		2	3	1.0	1.0