双目轮式移动机器人的运动目标识别与跟踪

• 作者: 刘宏鼎 秦世引
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动目标 识别与跟踪 区域生长 形状特征提取
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2007.03.004

摘要

研究在室内相对复杂背景下的运动目标识别与跟踪,采用Hu氏不变矩作为目标特征,通过环形方式搜索种子点进行目标区域生长,在有干扰的情况下检出目标,并估计相对位姿和控制本体机器人快速跟踪目标.用Intel的计算机视觉库OpenCV实现图像预处理、图像分割、孔洞填充、区域生长和特征提取.实验结果表明,系统能对运动目标进行实时稳定快速的跟踪,适用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦世引	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	67	1075	16.0	31.0
2	刘宏鼎	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	58	2.0	2.0