GPS导航中非线性Kalman滤波的方法分析

• 作者: 田晓振 郝卫峰 陈正阳
• 来源期刊: 测绘信息与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 导航 非线性系统 卡尔曼滤波 方法分析
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3817.2007.03.017

摘要

介绍了非线性Kalman滤波常使用的扩展Kalman滤波、平淡Kalman滤波和基于Bancroft算法的两步滤波法,分析了三种方法的优点和不足,为GPS导航方法的选择提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈正阳	中南大学信息物理工程学院	62	516	12.0	19.0
2	田晓振	中南大学信息物理工程学院	6	43	4.0	6.0
3	郝卫峰	中南大学信息物理工程学院	5	30	4.0	5.0