FANUC弧焊机器人系统标定研究与实现

• 作者: 岳建锋 李亮玉 李香 王天琪
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 工件坐标系 标定 TCF参数
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TG444
• 字数: 2641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2007.02.019

摘要

在多传感器信息应用的前提下,针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法.利用从机器人控制柜获取实际工件上的3个特殊点位置,通过VB编程完成了工件坐标系标定.在此基础上,采用FANUC公司的六点标定方法,对工具坐标系进行了标定,从而为机器人离线编程的进行提供了前提条件.试验表明,通过以上的系统标定,机器人的定位精度达到了±0.5 mm,满足了工厂的实用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳建锋	天津工业大学机械电子学院	45	233	9.0	12.0
2	李亮玉	天津工业大学机械电子学院	72	605	14.0	20.0
3	王天琪	天津工业大学机械电子学院	42	278	10.0	13.0
4	李香	天津工业大学机械电子学院	3	75	3.0	3.0