一种新型水上清洁机器人的设计与实现

• 作者: 师忠秀 曹志强
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 打捞机构 指南针加速检测 柔性舵 水上清洁
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2007.02.018

摘要

设计一种新型的水上清洁机器人.把指南针引入自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程.工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面清洁任务.由于采用了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良好的机动性.经过试验取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师忠秀	青岛大学机电工程学院	42	378	11.0	17.0
2	曹志强	青岛大学机电工程学院	1	9	1.0	1.0