并联机器人曲面汉字雕刻刀路规划算法研究

• 作者: 孔令富 张世辉 陈琦
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 汉字图像 雕刻 刀路规划 刀具姿态
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 1607-1609
• 页数: 3页
• 分类号: TP391|TP24
• 字数: 2077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2007.07.037

摘要

解决了并联机器人在空间曲面上雕刻汉字时所遇到的相关问题,包括平面刀路向曲面刀路的映射方法、曲线插补计算及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并以6-PUS并联机器人为模型进行了实验,实验结果验证了所提方法的有效性和可行性,这些方法理论上适用于任意种类的文字及空间曲面,也适用于雕刻之外的其它加工领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	张世辉	燕山大学信息科学与工程学院	49	470	10.0	20.0
3	陈琦	燕山大学信息科学与工程学院	7	63	4.0	7.0