组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

• 作者: 冯晓林 王睿 缑娜 郭相科
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊推理系统 自适应卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2007.02.011

摘要

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法.该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计.通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王睿	空军工程大学导弹学院	72	331	7.0	14.0
2	郭相科	空军工程大学导弹学院	31	94	5.0	7.0
3	缑娜	空军工程大学导弹学院	4	15	2.0	3.0