一种低成本高性能的巡逻保安机器人

• 作者: 原魁 李剑锋 王永玲 邹伟
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 巡逻保安机器人 传感器系统 火灾探测 模糊理论 神经网络 灰预测
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化与先进制造技术
• 页码范围: 814-818
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.08.009

摘要

为满足在办公室、仓库等建筑内巡逻的要求,研制了一种低成本、高性能的巡逻保安机器人.其传感器系统采用分层模糊理论,能够在比较复杂的情况下完成自主导航和障碍避碰等任务.火灾探测系统采用神经网络和灰色预测理论,提高了报警的灵敏度,减少了误报警,缩短了报警时间.无线通讯的方式更适合于网络监控和远程操纵.实验证明,该巡逻保安机器人具有低成本、高性能的特点,具有较高的性价比,适合办公室、仓库、厂房等环境的巡逻与监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原魁	中国科学院自动化研究所高创中心	58	1445	21.0	36.0
2	邹伟	中国科学院自动化研究所高创中心	44	668	14.0	24.0
3	李剑锋	中国科学院自动化研究所高创中心	38	466	11.0	20.0
4	王永玲	中国科学院自动化研究所高创中心	3	16	2.0	3.0