一种Stewart平台位置正解的快速解法

• 作者: 刘延斌 韩秀英
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: Stewart平台 运动学模型 位置正解 数值仿真
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

对Stewart平台的位置正向求解方法进行了研究.建立了Stewart平台的通用运动学模型,提出了一种位置正向数值求解的方法,推导了位置正解迭代格式,并利用MATLAB进行了Stewart平台的位置正解数值仿真,结果表明求解程序稳定、快速、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延斌		58	317	11.0	15.0
2	韩秀英		22	151	8.0	12.0