一种新型的动物机器人遥控训练系统

• 作者: 原魁 宋卫国 李剑锋 王永玲
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 动物机器人 电刺激 视觉跟踪 脑机接口
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化与先进制造技术
• 页码范围: 698-702
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.07.008

摘要

设计了一种用于训练动物机器人的新型无损试验平台.该平台可用于分析外部电刺激与动物运动行为之间的关系,为进一步研究动物行为的可控性、动物机器人训练的可行性提供了一种便捷的试验平台和试验手段,同时也为生物医学、人工智能和认知科学的研究提供了新的研究思路.该试验平台主要包括两部分,即动物所背负的基于单片机控制的无线遥控多功能电刺激器和基于数字摄像机的动物运动行为分析测控系统.用此平台对家兔和新西兰兔进行了体表刺激,对成年雄性SD大鼠进行了开颅MFB区刺激试验,验证了本系统的有效性和稳定性.试验证明本系统可以精确、实时地用于动物行为试验,具有很好的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋卫国	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	58	1079	19.0	31.0
2	原魁	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	58	1445	21.0	36.0
3	李剑锋	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	38	466	11.0	20.0
4	王永玲	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	3	16	2.0	3.0