GTC-45型拆除机器人

• 作者: 罗铭 郝其昌 钱国忠
• 来源期刊: 建筑机械(上半月)
• 学科: 工学
• 关键词: 拆除机器人 遥控 远程 视频 监视
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 产品结构
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TU63
• 字数: 2835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2007.12.033

摘要

介绍了GTC-45型拆除机器人的整机结构及技术性能,分析了GTC-45拆除机器人控制系统的工作原理、电气控制系统和无线遥控系统特点.由于采用遥控摄像无线数字视频红外监测系统及有线/无线遥控操作、负载反馈电液比例式驱动以及先进的破碎拆除工具,GTC-45型机器人与常规的拆除设备相比具有技术上的优势,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗铭		12	99	6.0	9.0
2	钱国忠	安徽工业大学机械工程学院	5	40	3.0	5.0
3	郝其昌		3	33	3.0	3.0