微操作中力的检测及控制

• 作者: 孙立宁 王家畴 荣伟彬
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作 粘附力 力传感器 力控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术与测试方法
• 页码范围: 464-467
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2007.04.030

摘要

微操作过程中,操作对象的特征尺寸通常小于1 mm.由于尺度效应和表面效应,操作对象本身的重力和惯性力不再起主导作用,粘附力作用成为影响微操作成败的关键因素.这就导致了单靠宏观上的操作技术不能充分解决微观领域操作问题.该文在论述微操作过程中粘附力作用机理的基础上给出了一些微操作过程中有关力的检测、控制的可行方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王家畴	哈尔滨工业大学机器人研究所	10	92	6.0	9.0
2	荣伟彬	哈尔滨工业大学机器人研究所	98	1491	23.0	33.0
3	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0