五自由度机器人的结构设计及其控制

• 作者: 侯国柱 孔庆忠 武新伟
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 设计 控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2007.02.011

摘要

介绍了串联五自由度机器人的机械结构和机器人控制系统的设计.文中设计的五自由度机器人既可以用于实际生产,也可以用于教学和科研.用于实际生产既可以执行点位控制下的操作,也可以执行连续轨迹控制下的操作;用于教学和科研时,该机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作.它具有结构简单、操控方便等特点,而且可以做进一步的研发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔庆忠		34	218	9.0	14.0
2	武新伟		3	64	3.0	3.0
3	侯国柱		3	78	3.0	3.0