基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪

• 作者: 徐爱杰 林涛 樊重建 沈鸿源 陈善本
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 被动视觉 机器人 GTAW 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2007.11.009

摘要

阐述了目前"示教-再现"机器人的局限性,为解决这一问题,提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术.同时,设计了一个双层结构滤光系统的传感器,给出了提取焊枪与焊缝偏差的图像处理方法,利用大量试验数据构造了焊缝跟踪控制器.在火箭贮箱产品上的试验,证明了该技术的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善本		111	2014	25.0	39.0
2	林涛		84	939	18.0	27.0
3	徐爱杰		18	131	6.0	11.0
4	樊重建		6	41	4.0	6.0
5	沈鸿源		3	22	3.0	3.0