基于Stewart构型的六维力/力矩传感器刚柔度性能研究

• 作者: 张景柱 徐诚 郭凯
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力/力矩传感器 刚度 刚度椭球 柔度 柔度椭球
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 6-8,16
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2007.07.003

摘要

刚柔度是传感器的基本特性,是在工作空间中定量衡量其性能与结构参数间关系的重要指标.应用并联机器人机构学理论,对基于Stewart结构六维力传感器的性能指标进行理论推导,定义并分析了其刚度和柔度性能指标,为六维力传感器的优化设计和工程应用提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐诚	南京理工大学机械学院	258	1854	20.0	28.0
2	张景柱	南京理工大学机械学院	9	137	6.0	9.0