开放式移动机器人通用控制平台AWMR研制

• 作者: 王仲民
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 模块化 开放性 可扩展性 运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 45-47,56
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.09.011

摘要

详细介绍了自行研制的一台室内自主轮式移动机器人AWMR的结构特点,及其模块化的系统结构,设计了稳定可靠的运动控制系统.该平台具有良好的稳定性、开放性与可扩展性,易于用户根据不同的需要实现相应的配置及在此基础上进行二次开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲民	天津工程师范学院机械工程系	25	457	10.0	21.0