SINS/北斗组合导航Kalman滤波仿真

• 作者: 吴韦华 李玉柏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 Kalman滤波 松散组合 紧密组合 导航精度
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 27-28,31
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32|TP391.9
• 字数: 696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.10.013

摘要

在SINS/北斗组合导航中,比较松散组合与紧密组合两种方式.分别使用输出校正和反馈校正进行Kalman滤波,其中松散组合采用的是位置、速度组合,紧密组合采用的是伪距、伪距率组合,仿真结果表明采用反馈校正的紧密组合能在较长时间保持更高的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玉柏	电子科技大学通信与信息工程学院	45	376	9.0	17.0
2	吴韦华	电子科技大学通信与信息工程学院	1	5	1.0	1.0