竞赛机器人小车的设计

• 作者: 刘新杰 周华龙 潘芸 王富东
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人小车 可见光传感器 电机调速 脉宽调制
• 年，卷（期）: zdhxx_2007,（10）
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采样传感器信号，并以此来确定小车状态和辨认路线，然后依据预置于控制模块中的导航地图来控制驱动模块并采用PWM方式调节电机转速，并改变小车的前进方向和速度，从而达到自主寻迹的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新杰	苏州大学机电工程学院	5	16	2.0	4.0
2	王富东	苏州大学机电工程学院	74	424	11.0	17.0
3	周华龙	苏州大学机电工程学院	3	7	2.0	2.0
4	潘芸	苏州大学机电工程学院	5	7	1.0	2.0