自适应滤波器在组合导航系统中的应用

• 作者: 徐晓苏 方琳
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 信息更新序列 自适应滤波器 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: U666
• 字数: 2197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2007.06.018

摘要

为克服传统卡尔曼滤波器过于依赖模型先验噪声知识的不足,针对计程仪/SINS组合系统提出基于信息更新序列为反馈的自适应滤波器,建立相应模型.仿真结果表明,这种自适应滤波器算法简单,并能有效提高组合系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方琳	东南大学仪器科学与工程学院	13	61	4.0	7.0
2	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程学院	139	1333	19.0	27.0