一种用于1/2汽车半主动悬架的模糊PID控制器

• 作者: 白月飞 胡玉霞 陈翔
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 1/2车体 半主动悬架 模糊PID控制器 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 应用与试验
• 页码范围: 85-87,92
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2007.03.044

摘要

设计了一种用于1/2车体四自由度的液压半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器,利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件,以正弦信号路面、脉冲信号路面和C级路面三种典型路面作为输入信号对该半主动悬架模型进行计算机仿真,仿真结果表明具有模糊PID控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性方面明显优于被动悬架和单纯的模糊控制悬架,具有较好的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白月飞	兰州城市学院机械检测与故障诊断研究所	33	180	8.0	12.0
2	陈翔	兰州城市学院机械检测与故障诊断研究所	39	110	7.0	8.0
3	胡玉霞	兰州城市学院机械检测与故障诊断研究所	25	89	5.0	8.0