基于模糊PID控制器的1/2整车半主动悬架仿真研究

• 作者: 吴晨雄 王孝鹏 黄道进
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊PID 半主动悬架 路面模型
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: U270.1
• 字数: 2559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2017.06.010

摘要

通过抽象简化建立1/2整车半主动悬架数学模型,并在MATLAB软件中搭建仿真模型;计算出被动悬架的簧载质量、速度及其变化率,并作为主动悬架控制的输出量.半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整.研究结果表明:采用模糊PID复合控制器的半主动悬架在不同车速阶段,对改善整车的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动行程改善明显,提升了整车在不同车速范围内的乘坐舒适性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孝鹏	三明学院机电工程学院	20	28	3.0	4.0
5	吴晨雄		1	7	1.0	1.0
6	黄道进		2	10	2.0	2.0