基于免疫遗传算法的无人机航路规划

• 作者: 巴海涛
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航路规划 免疫遗传算法 等效地形图 航路点集
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 3467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.11.008

摘要

基于免疫遗传算法的原理,建立了一种在三维复杂地形下,协同考虑地面等待和任务执行两阶段的无人机航路规划模型.首先,使用了生成三维等效地形图的方法;其次,根据所得的地形图,提出了一种改进的分组寻优免疫遗传算法用于搜索最优航路,提高了搜索效率.该算法先用预处理解空间和免疫记忆特性的方法来产生初始解群体,再用免疫遗传算法的特性搜索满足无人机机动特性约束的航路点集,最后使用准均匀B样条曲线,将航路点连接起来的有向线段进行修改、光顺,使航路安全可飞.仿真的结果证明采用的模型是合理有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巴海涛	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0