视觉跟踪机器人中的图像系统研究

• 作者: 郑勇
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像采集 图像处理 图像跟踪 数字图像定位
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.11.029

摘要

针对遥控行走机器人,设计完成了一套图像处理系统,用来完成机器人对外界情况进行显示,同时具有跟踪特征物体的功能.介绍了机器人的图像跟踪系统的原理与具体实现方法.