捞雷机器人控制系统的设计

• 作者: 何晋 周到 孟庆鑫 赵杰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 辅助装置 机械手
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.03.056

摘要

介绍了一种沿鱼雷体表面爬行的捞雷机器人作业装置工作原理,它是一个典型的机、电、液一体化的设备.装置采取了可编程控制器作为新型控制系统,实现对模拟量的分析和对电机及电磁阀的控制.采用组态软件建立对接装置的监控系统, 与PLC实现了数据通讯.给出了系统的硬件结构、软件结构、控制思想以及可实现的具体功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
3	周到	哈尔滨工程大学机电学院	12	97	6.0	9.0
4	何晋	哈尔滨工业大学机器人研究所	19	51	5.0	6.0