图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用

• 作者: 戎亚新 耿明志
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 自主着陆 双摄像机视觉导航 图像边缘跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 1-2,7
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.01.001

摘要

引导无人机自主着陆,采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统.由图像跟踪技术在图像中锁定无人机,并通过转台记录偏转的角度,以确定无人机的相对空间位置.并采用边缘跟踪算法,获取运动物体的外部轮廓特征,对序列图像进行处理,继而实现对运动物体进行识别跟踪.其仿真结果表明跟踪效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿明志	南京航空航天大学自动化学院	1	19	1.0	1.0
2	戎亚新	南京航空航天大学自动化学院	3	29	2.0	3.0