含摩擦环节伺服系统的分析与控制补偿

• 作者: 刘风娟 李欣刚 阎永清
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CMAC 摩擦 智能补偿
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.04.028

摘要

基于小脑模型关联控制器(CMAC)网络的智能摩擦补偿方法,设置权值向量为零向量,系统由常规控制器进行控制.其输出控制量随网络不断学习训练,经CMAC产生的输出值逼近系统跟踪期望状态所需值.并采用正弦信号数值仿真,对模型转台伺服系统进行扫频测试,根据相频特性拟合传递函数,得到被控系统模型.结果证明CMAC可通过在线自学习感知系统中摩擦力矩的变化情况,进行适当补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘风娟		1	4	1.0	1.0
2	阎永清		1	4	1.0	1.0
3	李欣刚		1	4	1.0	1.0