无人战斗机航路规划圆切线算法

• 作者: 周代忠 张安 陶勇
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人战斗机 航路规划 圆切线算法 非线性规划 可行方向法
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 49-51,61
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.03.014

摘要

通过对无人战斗机低空进入敌防区面临的各种威胁进行分析,建立了适用于圆切线算法的威胁场模型;由于可行方向法对威胁圆叠加时规划出的航路效果不理想,提出了圆的切线算法理论作为此航路规划方法的改进,采用随机产生威胁场的方法来模拟多变的战场环境,并且进行了理论分析,最后得出仿真结果.仿真证明,将两种方法结合规划出的飞行航线在航程上是比较理想的,而且路径规则的效果也得到了很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安		251	2073	20.0	31.0
2	周代忠		4	24	2.0	4.0
6	陶勇		2	12	1.0	2.0